上一讲我们讲解了小畜卦，“物畜然后有礼，故受之以履”，是说啊，人们有了少量的物质积累，温饱问题都解决了，就要讲礼貌、追求体面了，所以要穿好看的鞋子，也就是履。今天我们就来讲解一下履卦。
来看一下履卦的卦象，上卦为乾卦，乾为天，下卦为兑卦，兑为泽，所以履卦的全名叫做天泽履卦。天空在上，天道运行，湖泽在下，积蓄甘霖以润泽万物，这是复合自然法则的；引申到人事上，上卦乾卦代表刚健的君王，带领大家走正道，下卦兑卦代表卑逊喜悦柔顺的臣民，谨慎行事，这是合乎“礼”的规范的。所以履卦要告诉我们的就是谨慎行事，循礼以履，则吉；阳刚躁动，狂妄自大，越礼而行，则凶。
来看一下履卦的卦辞：履虎尾，不咥人，亨。跟在老虎尾巴后面行走，老虎也不咬人，这就是高级的智慧了，必得亨通。上卦乾卦就是一只老虎，下卦兑卦跟在老虎后面，然而兑卦具有卑逊喜悦柔顺的礼道，所以老虎不咬他。以和悦的态度来迎接比自己更强、更有势力的人，为他们贡献自己的策略，或是按他们喜欢的方式去做事，表达出知礼的态度，那么不但没有危险，反而会很顺利。
来看一下履卦的爻辞：
初九爻，素履，往，无咎。质朴无文曰素，持守本性曰素，素履就是素行，坚守自己的信条，率本性而为，这样下去就没有灾祸。初爻阳爻居刚位，当位有才，但是位置低，所以他甘心情愿处在底下的地位，不被金钱物质诱惑，本着自己平素的志向而前进，就没有不妥。
九二爻，履道坦坦，幽人贞吉。小心行走在平坦宽广的大道上，幽居的人安于闲静的生活，结果是吉祥的。九二位于下卦之中，直道中行，以实才干事。但是阳爻居于阴位，失位。从卦中看九二的处境，可以说是进而有碍，强行有忧。所以幽处守志为吉，幽处并不是无所作为，而是深自砥砺，不断增益。
六三爻，眇能视，跛能履。履虎尾，咥人，凶。武人为于大君。眼睛快要瞎了，但勉强能看见一点；腿瘸了，但勉强能走几步。这种情况下，还要跟在老虎后面走路，老虎咬他，很凶险。三爻阴爻居阳位，能力不足，应该顺守，不宜盲目亢进。强逞匹夫之勇，结果就是灾祸，就像一个武人想要当皇帝一样，是各方面条件都达不到的。
九四爻，履虎尾，愬愬，终吉。愬就是谨慎恐惧的样子。四爻紧挨着五爻君主，有尾随虎君之象，但是他呢，如履薄冰小心谨慎，就没有灾祸。内怀刚志，外示柔行，以恐惧谨慎之行，实现其锐意进取之志，就是吉祥的。
九五爻，夬履，贞厉。夬就是快，夬履，行为莽撞急躁。五爻君主虽居中又得位，但全卦里没有一爻于之相应，比喻高高在上脱离群众，刚愎自用，一意孤行，这样即便动机纯正，依然危险。
上九爻，视履考祥，其旋元吉。查看走过的路，全面仔细的考虑过往，反省自身，就会吉祥。上爻居五爻之上，跟着君王做过事而现在退休回家的元老，他仍然谨慎反省，结果就会吉祥。我们看之前讲解的卦会发现，上爻很少会吉祥，因为它过于亢进失了分寸，但是履卦的上爻是吉利的，因为在践行天道、讲求礼仪、谨慎行事这条路上，永远都不会过度。
以上就是履卦的爻辞。履卦强调的是险而顺的哲理，强调慎行防危的行为哲学。谨慎行事，这是任何时候都不会错的，一个人无论是已经得势还是刚刚起步，骄奢或鲁莽都只会有害无益，所以本卦的深义，应该是我们每个人都应该借鉴的。