这篇讲履卦。履字的本意是鞋子，后来引申为行动，很多跟履相关的词，比如履行、履约、履任，强调的都是行动。履卦可太重要了，阳明心学里最重要的哲学观点，知行合一，就是履。
早些年有一句很火的话，“听过很多道理，却依然过不好这一生”，这句话引起了许多人的共鸣。为什么道理都懂，还是过不好呢？就是因为知行不合一，知道和做到是两回事。知道做不到，相当于不知道。听到别人讲的很有道理的话或者经验，听过就过了，不去履行，那是没用的，所以“听过很多道理，却依然过不好这一生”。不过这个确实不好强求，得靠自己去悟，不是自己悟到觉到的，最终还是守不住。比如我们学《易经》，《易经》的文字是一样的，但一万个人学可能会出现一万种不同的理解，这个不同的理解，就是个人自己的悟。好，先回到履卦里来，先看卦辞。
履虎尾，不咥人，亨。
“履虎尾”，踩老虎尾巴。“不咥人”，就是不吃人。踩到老虎尾巴，老虎还不吃人，做到了这样，就亨。老虎作为猫科动物，最敏感的地方就是尾巴，这里用虎尾来代指风险，有些风险可以回避，有些风险必须迎难而上。履虎尾就是不得不面对的危险，履卦后面是泰卦，泰卦阴阳调和，万象更新，想要顺利走到泰卦，就绝对要克服现在履虎尾的困难，如果能履险如夷，就修成正果了。
彖曰：履，柔履刚也。说[yuè]而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
履卦的卦象是天泽履，第三爻是阴爻，其他五爻全是阳爻。
这里“柔履刚”的柔，就是指六三爻，六三也是履卦的主爻，六三为阴为柔，跟其他五个阳爻接触，就像踩老虎尾巴一样，充满风险，所以六三就必须发挥阴爻、坤卦的智慧，以柔克刚。始终持着柔的精神去履刚，不硬碰硬，这就是练达做事的智慧。
“说[yuè]而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。”说话的说，读作愉悦的悦，悦指下卦兑卦，乾为刚，不管他怎么刚，怎么强，都以愉悦的姿态来欢欢喜喜的应对，这样就不会有问题。这是履虎尾，不咥人的诀窍。
彖传在这里根本不啰嗦，他一看到天泽履这个卦象结构，就直接提出“履虎尾，不咥人”是因为“悦而应乎乾”、“柔履刚”。除了六三柔履刚之外，还有另一个重要的爻，就是九五。这一履卦的君位，“刚中正”，“履帝位而不疚”，履行帝位职责，一切行事作为都依照上卦乾的天理而行，没任何毛病，“其道光明”。
彖传对六三爻有很高的期许，希望它能好好地“柔履刚”、“说而应乎乾”，创造“履虎尾，不咥人，亨”的好结果。可是笑脸对人，和颜悦色的同时，也要看对方这么回应。对方，就是以九五爻为代表的领导中心。
九五中正，而且处在履卦，那么就要大气，彖传对九五的期许是：“履帝位而不咎”，人家和颜悦色的释出善意，九五不但要接纳，还要有加倍的善意回馈，这样才能“不疚”，不辜负履卦帝位的身份，然后就可以“光明也”，刚柔互济，得到光明。光明这两个字现在好像很常见，在易经里出现可千万不要简单略过，光明，是乾坤两卦精髓的高度浓缩。“大明终始”是乾卦的境界，“含弘光大”是坤卦的境界，合在一起就是“光明”。
象曰：上天下泽，履。君子以辨上下，定民志。
上天下泽，是履卦的卦象。看懂了这个卦象揭示的原理，并按照原理来行动的人，就叫君子。怎么行动呢？“以辨上下，定民志”。以是能够的意思，到这清楚了，履卦的指导思想是“辨上下，定民志”。
履卦是一个组织，不同的爻位代表不同的阶层，这个阶层绝不是上面剥削下面，下面谄媚上面，是每一个阶层都做好自己该做的事情，各尽其责，君怀明德，民无二志，天下大治。
在网上流传一个小故事，一个刚进华为没多久的人，给任正非写万言书，洋洋洒洒大谈华为的各种问题。任正非看到后，说此人如果有精神病建议送医，如果没有建议辞退。这是什么？这也是“辨上下，定民志”的一种体现。
乾卦在上兑卦在下，不要觉得在下面就不服，就做不了事情，做好本职工作就是最大的贡献。如果谁都来指点江山，机构是没办法运转的。易经里到处都在谈上下，很多人就揪着不放，说是在给统治阶层灌输奴役底层人民的观念，这是很肤浅的认知。本来就有阶级，就有上下，这没有任何毛病，在上不一定好，在下不一定不好。在人与人的互动关系中，一定得分清楚彼此的权利义务，这样才能“定民志”。民是基础、是基石，只有老百姓安定了，上下一致，稳步发展，才有可能进入后面国泰民安的泰卦。
“辨上下，定民志”，在兵法和企业管理上都很好用，用兵讲究“上下同好，令行禁止”，做企业的终极秘诀是“上下同心，坚决执行”。