传说在多年前，一个龙背马身的神兽，龙鳞，双翼，高八尺五寸，凌波踏水来到黄河之上。这个神兽被称为“龙马”。
龙马由黄河入图河，伏羲氏看到后认为这是上天授予的神图，于是依照龙马背上的点，画出了图样，称为“河图”或“河图之象”——也就是后人所说的“连山易”。
又有传说大禹因治水有功，万民称颂，上天赐瑞，洛河出神龟。这神龟长1.2尺，龟背上有65个赤文篆字。这也被引申到连山易上，夏朝的易就是连山易。
商朝巫蛊之术兴盛，商人惯用龟甲进行卜筮，形成了甲骨文；在铜器上进行记录，便形成了钟鼎文；浓郁的巫祝文化则演变出了：归藏易。
《连山》出于夏朝，《归藏》诞生于商朝，当然因为年代久远，这些传说已无法考证。
如今我们所说的易经是《周易》，相传为周文王姬昌的杰作。《易经》在古代社会，是整个哲学伦理体系的核心。
《周易》用卦和爻卜筮，来预测前世今生；《周易》是中国传统思想文化中自然哲学与人文实践的理论根源，被誉为“大道之源”。
《易经》是国学古典之源，诸子百家都有适当借鉴《易经》中的精髓。
后来，又从《易经》衍生出太极、八卦阴阳、五行、术数之理，以及星象、山川地形等，至简至易，又深邃无穷，甚至于历法、节气等都来源于此。