据传说《周易》为伏羲、文王、周公、孔子四圣合著，即伏羲画八卦，文王作卦辞，周公作爻辞，孔子撰《易传》。
正如《易经通注》云：“发四圣之精微，衡诸儒之得失，斟酌于象数义理，折以大中，非儒生株守专门、斤斤一家者所能窥见万一。”
意思是说：易经是这四位不同时代顶级圣者用精华智慧，平衡众多学者、术士，推敲象数与哲理，折中而撰写的著作。不是个别只知旧理而不懂变通，过分执着一个道理的人站在自己狭小的观点上能窥探的万分之一。
四圣首先是伏羲，伏羲亦称牺皇、皇羲、太嗥、太昊、包犠，史记中称伏牺。
《易·系辞下》有记载：“古有包牺氏之王天下也，仰则观象于天，俯则观法于地，观鸟兽之文与地之宜，近取诸身，远取诸物，于是始作八卦，以通神明之德，以类万物之情。”
传说伏羲坐于方坛之上，听八风之气，乃做八卦。八卦演生易经，开华夏文明。近代之求签或掷杯，实是易经之简化版。因其制造八卦，人奉之为神，尊其为八卦祖师。
周文王，姬姓，名昌，季历之子，商末周部落首领。商纣时为西伯侯，故亦称伯昌。任用太颠、散宜生等能人，施行裕民政策，国力日盛，却为纣所忌，囚之于羑里，囚禁期间写下《周易》。
文王在先天八卦的基础上根据当时农耕社会的需要作后天八卦，又在八卦的基础上推演出六十四卦，并做卦辞。
周文王所做的六十卦，反映了人对自然界以及人类社会种种的认识，是事物现象特定的发展规律以及哲学义理。而今天的周易正是以阴阳线条为核心，以八卦物象为基础创造出来的一个完整的符号象征体系，所以说周文王姬昌，当之无愧的居于易经四圣的第二把交椅。
接下来是文王四子周公，姬姓，名旦，是周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟。汉初大思想家贾谊评价周公：“文王有大德而功未就，武王有大功而治未成，周公集大德大功大治于一身。孔子之前，黄帝之后，于中国有大关系者，周公一人而已。”
周公作爻辞，（或为对爻辞加以润色、修正、增删，使之更适合当时的社会和更符合当时的时代背景），赋予每一个爻所指之意，六十四卦每卦6个爻，所以共条爻辞。
当初伏羲先天八卦和文王的后天八卦都是没有爻辞的，原因在于八卦本身就像运算公式一样，包罗万象，无法用文字或语言直接而全面的描述。但是，我们今天读到的《周易》每个爻都有对应的爻辞，用以解释爻所代表的含义。一卦有六爻，故而共有六条爻辞，而这些爻辞就是周公主导编写的。
最后是孔子，我国古代伟大的文学家，思想家，理论政治家，教育家，社会活动家，古文献整理家，儒家学派编撰人，被后人推崇为儒家学派创始人。
孔圣人作系辞即《易传·系辞》，又称《十翼》，是对经的解释。后世把《易经》的经文和孔子的传文合二为一，作为一个整体，称为《周易》。或者说，原来的《周易》只有经文，没有传文，孔子之后，《周易》就包含了经文和孔子的传文两部分。
孔子的传文之所以称为“十翼”，就是因为孔子的传文为人们学习，理解《易经》提供了很好的参考和帮助，象为人们的思维插上了翅膀。故而，孔子位居易经四圣的第四位，也是当之无愧的。
《周易》之始作于伏羲，伏羲仰则观象于天，俯则观法于地，观鸟兽之文，与地之宜，近取诸身，远取诸物，于是始作八卦，但当时仅有其象，尚未有文字。周文王被囚羑里时，演易而穷究天人之理，变伏羲先天八卦为后天八卦，并将八卦推广而为六十四卦，又属之以辞。周公赋予爻象以爻辞。最后孔子作《易传》。
《易经》于是灿然大备，伏羲、文王、周公、孔子这四人史称“易经四圣”，而《周易》也成为后世阴阳五行哲学之圭臬。